Die Ortsgemeinde Pelm mit ihren 1126 Einwohnern (Stand: 4/2001) liegt in nordöstlicher Richtung in einer Entfernung von ca. 3 km von Gerolstein.

Der Name der Burg scheint auf römischen Ursprung zu deuten, was auch in der Gegend gefundene römische Münzen und Altertümer bestätigen. Im Jahre 1335 wurden die Besitztümer von Gerhard dem IV. aufgeteilt. Einer seiner Söhne, Gerhard der V., e ...